填空题 KBWB模拟式电气指令制动系统采用（）制动控制方法。

填空题 BCE是装在各车辆制动控制模块中的微处理器，为制动命令信号、（）和牵引控制单元提供接口。

填空题 KBWB制动系统A车的继电器箱内有压缩机接触器、电机继电器、低压风缸继电器、牵引互锁和制动保护继电器及（）。