单项选择题 制定《中华人民共和国船舶安全检查规则》的依据包括中人民共和国（）①《海上交通安全法》②《海洋环境保护法》③《海商法》④《内河交通安全管理条例》。

多项选择题 集中联锁表示道岔解锁、（）、进路解锁、敌对照查等涉及行车安全的信息应使用继电器的前接点。

填空题 在陆上采集方法设计软件中，障碍物和边界可以手工定义也可以（）。