问答题 已知随动系统的开环传递函数为 试求输入信号r(t)=5+t+2t2试求系统的稳态误差

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 已知系统的误差响应为 试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。

问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。