单项选择题
铰链四杆机构中，当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为（）
A.死点位置 B.速度均匀性 C.急回特性 D.传动比不稳定性
单项选择题 若有4个构件组成复合铰链，则复合铰链处的转动副数应为（）
单项选择题 用于低速、重载传动的齿轮可选（）
单项选择题 滚子凸轮机构是一种常用的（）
