填空题 定义一个系统时，首先要确定系统的（）；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的（），系统对边界以为环境的作用称为系统的（）。

问答题 这道题属于最优控制问题，或者称为电梯的最优调度问题。32层楼3部电梯，控制目标：实现电梯以最快速度、最短距离达到乘梯者位置、电梯运行方向（上升、下降）的合理变更、乘梯者等候时间最短、同运行方向乘梯者的综合搭载问题等。

问答题 这个问题可以抽象为弹性材料的防摆问题，如图所示，要使得小车行走过程中，弹性杆与竖直方向的夹角同时还要实现位置x最快达到目标地点，这是一个最优控制问题。