判断题 站后自动折返可分为三个步骤：1、从终点站到达方向的轨道驾驶到ATS选定折返轨道；2、自动锁闭和激活相应的司机室；3、从折返轨道驾驶到终点站的出发轨道

判断题 自动折返模式分为两种：1、在站台上自动改变驾驶方向（站前折返）；2、通过折返轨道折返（站后折返）。

判断题 牵引/制动力指令通过连接主控制器的四条列车线硬线通讯,这四条线为：100%牵引力指令，大约50%的牵引力指令，100%的制动力的指令，大约50%的制动力指令。