填空题 在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是（）和（）相结合。

填空题 步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）和（）。

填空题 用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，即JE＝（）。在插补过程中，每进给一步，计数器JE减1，当JE＝（）时，到达终点，停止插补。