多项选择题
步进电机的驱动电路包括（）。
A.单电压驱动 B.双电压驱动 C.脉冲驱动 D.直接驱动
多项选择题 按驱动元件的类型分，伺服系统可以分为（）。
多项选择题 液压执行元件包括（）。
多项选择题 抑制干扰的措施（）。
