判断题 刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质点的动能之和，称为刚体的转动动能。

判断题 定轴转动刚体上的各点都在绕轴上的一点作圆周运动，具有相同的角速度。

判断题 刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。