单项选择题
在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）
A.2 B.1 C.3 D.4
单项选择题 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）
单项选择题 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（）
问答题 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100，双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少？步距角为多少？
