填空题 现在轨道车上使用的发动机绝大多数是（）活塞式内燃机。

填空题 汽油机的压缩比一般为6~10，柴油机的压缩比一般为（）。

填空题 万向节的形式按其（）分两种，一种是等速万向节，一种是不等速万向节。