多项选择题
现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。
A.恒功率控制B.直接转矩控制C.恒转矩控制D.矢量控制
单项选择题 相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。
单项选择题 数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。
单项选择题 基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。
