多项选择题
机器人马达故障时，它会显示出如下哪种征兆？（）
A.马达运行电流比以前大。B.故障马达轴在停止运动后刹车时出现下落现象。C.机器人出现碰撞报警。D.暂停（HOLD）指示灯会一直亮着。
多项选择题 机器人减速机出现故障时，它会显示的征兆有（）。
多项选择题 以下哪些情况是自动运行机器人必须满足的？（）
多项选择题 工业机器人手部的特点有（）。
