填空题 保护电路有（）保护、（）保护、电机（）和（）保护、直流电机（）保护以及控制系统的工作（）保护。

填空题 液压夹紧装置由工作油缸、带（）的油泵和（）等组成。

填空题 （）阀用来调节压缩空气的流量和流速，以改变气缸中活塞的（）。