填空题 直流电动机降压调速，理想空载转速（），特性的（）不变。

填空题 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速（），特性的（）增大。

填空题 直流电动机一般采用（）和（）的方法，起动电流限制为额定电流的（）。