填空题 门机工作性变幅机构，在变幅过程中物品沿水平移动，臂架自重得到平衡，它是平横变衡，采用这种变幅系统是为了（）。

填空题 门机的起升机构是由（）组成。

填空题 双绳抓斗包括的部分有：（）。