判断题 为了提高制动效能，将前后制动蹄均设计为助势的制动器，此制动器属于平衡式车轮制动器。

判断题 ESP（汽车车身电子稳定系统）ECU是用于计算汽车侧滑状态和恢复到安全状态所需要的旋转动量和减速度。

判断题 液压制动传动装置布置形式中的交叉型适应于载货汽车。