判断题 如果机器人的零点丢失，只能用与轴相关的坐标系，其他的坐标系不能使用。

判断题 当卷帘门手摇杆插上时，通过程序依然可以控制其手动动作，不可自动。

判断题 卷帘门下降时，如有异物阻挡，门会立即停止动作