填空题 发生冲击矿压的典型条件为：初始深度为（），煤的单向抗压强度为（），顶板一般为厚（）的坚硬砂岩。

填空题 采煤工作面中出现第一架自移式液压支架是在（）年代初（）国。

问答题 影响支柱支撑能力的因素主要有哪些方面？