问答题 试确定a的取值，使系统成为不能控或为不能观。

问答题 试分析由∑1和∑2组成的并联系统的能控性和能观性，并写出传递函数。

问答题 试分析由∑1和∑2组成的串联系统的能控性和能观性，并写出传递函数。