单项选择题
电压电流双闭环直流调速系统中，（）起主要作用。
A.电压环 B.电流环 C.转速环 D.电压环和电流环
问答题 简述电压电流双闭环直流调速系统的组成和原理。
问答题 简述电压负反馈调速系统的组成和原理。
问答题 简述转速负反馈调速系统的组成和原理。
