单项选择题 机器人的臂部能够实现（）、平移、回转和俯仰运动。

单项选择题 机器人的臂部能够实现升降、（）、回转和俯仰运动。

单项选择题 机器人的臂部能够实现升降、平移、（）和俯仰运动。