判断题 PQR10A起升机构控制屏，当主令控制器手柄置于下降每一档时，电动机是在松闸，切除第一级起动电阻的情况下，沿上升方向转动。

判断题 室内起重机起升机构都是阻力负载。

判断题 YZR160M2-6电动机，不同负载持续率，其输出额定功率也不同。