填空题 步进电动机的旋转角正比于（），速度正比于（）。

填空题 单片机主要用在数据采集和机电控制等方面，所以它要求要具有（）功能。

填空题 单片机实际上就是将计算机主机的（）等集成在一个芯片上的一种单芯片计算机。