问答题 对于如图所示的三相反应式步进电机，说明其工作原理。

问答题 说明下列的支架中哪些采用了等强度设计原则；对于采用等强度原则设计的支架说明其适合的材料。

问答题 简述机电一体化产品方案设计中黑箱法的基本原理。