填空题 机电一体化设计中，微机系统的接口设计包括两方面的内容，一是扩展接口，二是安排（），选定各信号输入/输出时采用何种控制方式。

填空题 机电一体化系统对执行元件的要求有（），体积小，重量轻，便于维修安装和易于（）。

填空题 就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，分为永磁式、（）和（）。