单项选择题
谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、传动比大、承载能力强，传动精度高，重量轻、体积小、传动效率高等特点。谐波传动包括（）基本构件。
A.波发生器 B.输出轴 C.输入轴 D.柔轮 E.刚轮
单项选择题 MPG磁粉可控减速器由（）组成。
单项选择题 按外形分，传动滚筒可分为：（）。
单项选择题 输送带翻转清扫装置翻转形式有：（）。
