判断题 直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。

判断题 对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。

多项选择题 拉削方式是指拉刀逐齿从工件表面上切除加工余量的方式，主要包括（）三种。