多项选择题
以下关于转弯辅助功能描述正确的是（）
A.转弯辅助功能要求必须开启左侧转向灯 B.该功能起作用时，会有声音警告和视觉警告 C.该功能起作用时，会有制动刹车 D.当车辆右转时，转弯辅助也可以起作用
单项选择题 后氧传感器加热电阻值是多少？（）
单项选择题 2020年款A6L车型Presnese转弯辅助功能要求的车速条件是多少？（）
单项选择题 后氧传感器是判断谁的工作性能好坏的？（）
