问答题
简述PID（比例、积分和微分）中各部分对系统性能的影响。
（1）比例系数P对系统性能的影响：P增大，使系统的动作灵敏，速度加快，稳态误差减小。若P偏大，使振荡次数增多，调节时间延......
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问答题 概述伺服系统的设计步骤。
填空题 数字滤波就是使用（）的方法对系统所采集的数据进行一定的处理，以提高信号的可用性和滤除干扰。
单项选择题 一个三相步进电动机转子有个4齿，以双三拍方式工作，则其步距角为（）。
