单项选择题

A.校准所需时间根据周围环境变化而变化,大概需要30分钟左右
B.路试过程中,要求是平直路面,没有弯道和陡峭的斜坡
C.车速要求70kph以上,自动校准的效果会更为理想
D.道路旁的基础设施尽量如护栏、路灯杆等尽可能少,天气尽可能干燥晴好