填空题 单级车轴齿轮箱结构与双级车轴齿轮箱的最大不同是仅有一对（）齿轮减速。

填空题 轨道车车轴齿轮箱可将动力传递方向改变90°，并将输入扭矩（），驱动轮对，使轨道车行驶。

填空题 万向传动装置的万向节解决（）变化的问题。