单项选择题 电动式动力转向系统中，当转向盘处于中间位置时，扭矩传感器极靴的磁通量相等，检测到的电压信号为（）。

多项选择题 电动式动力转向系统具有（）特点。

多项选择题 电动式动力转向系统的ECU调整转向辅助助力不能通过（）确定助力扭矩的大小和方向 。