判断题 存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（）

判断题 RAPID 程序中只能有唯一一个主程序（main）。（）

判断题 现场编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。（）