填空题 当列车的实际运行速度接近或超过允许速度曲线时，ATP车载设备就报警、卸载、制动，起到防止“（）”的安全作用。

填空题 地面应答器向列车传送每一信号点的允许速度、（）速度、目标距离和线路坡度等信息。

填空题 车载设备的主要作用是接收信号点或标志点的应答器信息，（），还接收列车速度和制动压力信息，输出（）命令和向司机显示。