问答题
计数器有几种类型？各有何特点？与计数器相关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些变量？
计数器有三种类型：增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD）。CTU的特点：首次扫描时，位为OFF，......
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问答题 定时器有几种类型？各有何特点？与定时器有关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些变量？
问答题 逻辑堆栈指令有哪些？
问答题 立即I/O指令有何特点？
