单项选择题
谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为（）
A.20° B.28.6° C.25° D.15°
单项选择题 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（）
单项选择题 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）
单项选择题 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（）
