问答题
图示轮系中，已知：Z1=20，Z2=40，Z’2=20，Z3=30，Z4=80，试求传动比i1H，并说明行星架H和齿轮1的转向关系。
问答题 图示轮系中，各轮齿数为：Z1=20，Z2=60，Z2’=22，Z4=88，n1=300r/min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。
问答题 在图所示的轮系中，轮1的转速为n1=400r/min，齿轮的齿数为：z1＝z3＝z4＝20，z2＝40，z5＝60。求：行星架H的转速nH及转向。
问答题 在图示传动装置中，已知各轮的齿数为：z1＝20，z2＝40，z3＝20，z4＝30，z5＝80，运动从I轴输入，II轴输出，nI＝1000r/min，转向如图所示，试求输出轴II的转速nII及转动方向。
