多项选择题 ‍下列关于北斗卫星导航系统的描述，正确的是（）。

多项选择题 ‎中国古代地图测绘能长期位居世界前列的重要前提是文化的发达；文化发达具体体现在中国先民（）等各方面。‎

单项选择题 ‍2007年发射第一颗北斗二号卫星前，（）出现了异常，相关工作人员连续72小时没合眼，经过大量实验，终于解决了问题，使卫星成功发射并在临近频率资源和轨道位置被收回的4个小时之前接收到了卫星信号。