判断题 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。

判断题 偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。

判断题 连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。