问答题 选择分支的顺序功能图在分支和汇合上有什么特点？如何编程？

问答题 按下起动按钮X0，某加热炉送料系统控制Y0～Y3，依次完成开炉门、推料、推料机返回和关炉门几个动作，Xl～X4分别是各动作结束的限位开关，画出控制系统的顺序功能图。

问答题 将下图转换成梯形图和指令表。