判断题 急停是单独硬接线到每个传动设备。每个传动设备如可能可立刻在各自最大电流极限下减速，或者机械制动下立刻停机，通常，不再使用张力控制。

判断题 张力控制受机组主令控制模块控制，有两种类型的张力控制，即直接张力控制和间接张力控制。

判断题 编码器由一个精密的增量金属盘和以光电半导体为基本元件的扫描装置组成。