填空题
传感器是（），传感器通常由直接感受被测量的（）和产生可用信号输出的（）以及相应的（）组成。
能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置；敏感元件；转换元件；信号转换电路
问答题 机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。
问答题 机器人触觉可分为哪几种？常用的传感器典型结构有哪些？
问答题 全自动洗衣机主要包括那些传感器，简述这些传感器的作用。
