单项选择题 工业机器人的机械部分通常包括（）、手臂、关节和末端操作器。

单项选择题 工业机器人一般分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统、（）和控制系统。

单项选择题 工业机器人一般分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、（）、机器人-环境交互系统和控制系统。