填空题 目前在汽车上应用的电子驻车制动技术主要有两种形式，一种是（）式电子驻车制动系统，另一种是卡钳集成式电子驻车制动系统。

判断题 大众四代四轮驱动系统的汽车在起步时，如果前桥的两个车轮都打滑，则四轮驱动耦合器打开，由后桥驱动。

判断题 大众四代四轮驱动系统如果牵引力系统被激活，耦合器可因ESP干预完全打开，也可因ABS干预而完全关闭。