单项选择题 移动式启闭机抓梁就位操作，按照闸门（）的自动化程度分为半自动和自动挂脱钩两类。

单项选择题 移动式启闭机抓梁就位的控制，主要由四个方面进行约束和判断，以下四选项中，（）不属于其控制选项。

单项选择题 备用电源切换可以设置继电器组成（）实现自动切换或用双电源自动转换开关切换，也可用切换盘的双头开关人工切换来实现，保证水闸启闭控制供电的可靠性和安全性。