填空题 自同步永磁电动机分为（）和（）。

填空题 无刷直流电动机是典型的机电一体化产品，它是由（）、（）、（）和（）组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。

问答题 无刷直流电动机与永磁同步电动机各有何异同点？