问答题 图a所示结构位于铅垂面内，由杆AB，CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆的自重。已知载荷F1，F2和尺寸a，且M=F1a，F2作用于销钉B上，求：（1）固定端A处的约束力；（2）销钉B对杆AB及T形杆的作用力。

问答题 某力场的力矢为其中分别为x，y，z轴的单位矢，试证明该力场是否为保守力场，若为保守力场，求出其势能函数。

问答题 在内禀方程中，an是怎样产生的？为什么在空间曲线中它总沿着主法线的方向？当质点沿空间曲线运动时，副法线方向的加速度ab等于零，而作用力在副法线方向的分量Fb一般不等于零，这是不是违背了牛顿运动定律呢？