填空题 电力拖动的发展经历了（）四部分组成。

问答题 下图为实现电机正反转控制的原理图。 欲达到以下要求：  （1）不停机的情况下能直接正反转；  （2）两个方向运转时能过载保护；  （3）应有接触器互锁；  （4）主电路能实现短路保护。  试分析在上述控制电路图形中有何错误？

问答题 数控机床按控制方式可分为哪几种数控机床？各有何特点？