填空题 一对直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，其传动比为（）。

填空题 所谓（），是当主动轮反向转动时从动轮滞后的一种现象。

填空题 飞机起落架为（）机构。